ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析能力
StvLi/dsh-ros2 · 技能
dsh-ros2 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析能力，作为 DeepSeek Harness (DSH) 插件分发。
★ 19GitHub 星标
0分支
2026-09-05最近更新
TypeScript开发语言
MIT许可证
主要功能
- 零侵入诊断79 个工具覆盖 ROS2 调试的绝大多数场景，从"包装了没有"到"这一帧话题里是什么"，一条命令一个结果
- dsh-ros2 让 DSH 智能体在一台装有 ROS2 的主机上获得完整的机器人开发/调试能力，分为四个能力层
- RViz2 离屏渲染（最新 lite_urdf，真实材质配色）· 头部相机: · 左手眼相机: · 右手眼相机
安装命令
dsh plugin --profile web add github:StvLi/dsh-ros2