机器人线束
dingkaihu63/dsh-robotic-harness · 技能
机器人线束：DeepSeek Harness 的体现智能研究工具 - 机器人资产检查、带故障注入的 MuJoCo 拾放模拟、基于证据的诊断和可重复的实验包。
★ 19GitHub 星标
2分支
2026-08-14最近更新
Python开发语言
MIT许可证
主要功能
- 资产 / CAD · URDF / MJCF / SDF 检查、惯量与拓扑校验、网格统计、SVG 预览、URDF→MJCF 转换、SDF 兼容导出、CAD 清单与版本对比
- 约 110 个 rh_ 工具 + 27 个 Skill，覆盖十四个领域。
- 领域文献检索 · 代表工具: rh_literature_search · rh_problem_solutions —— 针对当前遇到的问题（任意阶段）检索公开文献，得到带证据的候选方案供你选择
- 方案中的工具/Skill 面已按 Demo 级适配器 全部实现
- 仿真 · MuJoCo 抓取 + 6 种故障注入、批量基准、只读回放、仿真-真机差距报告
使用条件
- 如实说明，让测试者不会被意外惊到。
- 吸盘抓取为运动学实现（吸附后物体位姿跟随吸盘）——已在 run 配置与报告中注明。
安装命令
dsh plugin --profile web add github:dingkaihu63/dsh-robotic-harness