机器人线束
dingkaihu63/dsh-robotic-harness · 技能
机器人线束：DeepSeek Harness 的体现智能研究工具 - 机器人资产检查、带故障注入的 MuJoCo 拾放模拟、基于证据的诊断和可重复的实验包。
★ 12GitHub 星标
2分支
2026-08-14最近更新
Python开发语言
MIT许可证
项目简介
🤖 Robotic Harness 面向具身智能的 DeepSeek Harness 插件套件
一次真实 Demo 运行（左→右）：场景渲染 · 关节跟踪 · 轨迹与目标区 · 跟踪误差。
输出位于 examples/demo-output/： 产物 · 说明 产物: report-run-.md · 说明: 实验报告（证据 + 假设） 产物: timeline-run-.html · 说明: 独立时间线查看器（浏览器直接打开，无需服务器） 产物: bundle-run-/ · 说明: 自包含证据包（manifest + sha256 哈希 + 遥测 + 图表） 产物: dashboard.html · 说明: 单文件仪表盘 产物: .rh/runs//artifacts/.png · 说明: 上面展示的图表 🏗️ 架构
安装命令
dsh plugin --profile web add github:dingkaihu63/dsh-robotic-harness